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埃斯顿EHD系列伺服控制器过流故障维修
埃斯顿EHD系列伺服控制器过流故障维修
  • 价格:
  • ¥300
  • 产地:
  • 江苏常州
  • 品牌:
  • 凌科自动化
  • 规格:
  • 时效最短,收费合理
  • 更新时间:
  • 2020-9-5 10:25:51
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埃斯顿EHD系列伺服控制器过流故障维修
伺服放大器的三种控制方式(1)转矩控制。通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴对外的输出转矩的大小,主要应用于需要严格控制转矩的场合,属于电流环控制。2)速度控制。通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制,属于速度环控制。(3)位置控制。它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲数来确定转动角度,所以一般应用于定位装置。
 
伺服的作用相服能够按照定位指令装置输出的脉冲串,对工件进行定位控制,同时,还具有对伺服电动机锁定的功能。当偏差计数器的输出为零时,如果有外力使伺服电动机转动,由编码器将反债脉冲输入偏差计数器,偏差计数器发出速度指令,旋转修正电动机使之答上在滞留脉冲为零的位置上。该停留于固定位置的功能,称为伺服锁定。另外,伺服还能够进行适合机械负荷的位置环路增益和速度环路增益调整。
但依然容易被锐利物件所破坏;且由于经常被触动,表层OTI使用一定时间后会出现细小裂纹,甚至变型,如其中一点的外层OTI受破坏而断裂,便失去作为导电体的作用,触摸屏的寿命并不长久。但电阻式触摸屏不受尘埃、水、污物影响。这种触摸屏利用压力感应进行控制。它用两层高透明的导电层组成触摸屏,两层之间距离仅为2.5微米。当手指按在触摸屏上时,该处两层导电层接触,电阻发生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后送触摸屏控制器。这种触摸屏能在恶劣环境下工作,但手感和透光性较差,适合配带手套和不能用手直接触控的场合。电阻类触摸屏的关键在于材料科技,A、ITO,氧化铟,弱导电体,特性是当厚度降到1800个埃(埃=10-10米)以下时会突然变得透明。
埃斯顿EHD系列伺服控制器过流故障维修
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4)检查电机电缆U、V、W之间的阻值。阻值不平衡,请换用新驱动器。应保证可靠的电气接触。6)请换用新驱动器。致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7)电机与此驱动器不匹配。8)脉冲的输入与伺服ON动作同时,至更早。动或停止电机。7)检查驱动器铭牌,的电机。指令。了规定值。1)驱动器的环境温度超过了规定值。2)驱动器过载了。1)降低环境温度,改善冷却条件。2)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。平时,按照电机的过载保护时限特性,保护功能。1)电机长时间重载运行,额定值。2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。出现震动或异常响声。参数Pr20(惯量比)设得不正确。3)电机电缆连接错误或断开。
埃斯顿EHD系列伺服控制器过流故障维修
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