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力士乐TDA1.1系列伺服放大器启动就停机维修
力士乐TDA1.1系列伺服放大器启动就停机维修
  • 价格:
  • ¥300
  • 产地:
  • 江苏常州
  • 品牌:
  • 凌科自动化
  • 规格:
  • 选择凌科效果好
  • 更新时间:
  • 2020-9-4 18:59:26
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力士乐TDA1.1系列伺服放大器启动就停机维修
伺服放大器的三种控制方式(1)转矩控制。通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴对外的输出转矩的大小,主要应用于需要严格控制转矩的场合,属于电流环控制。2)速度控制。通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制,属于速度环控制。(3)位置控制。它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲数来确定转动角度,所以一般应用于定位装置。
 
伺服的作用相服能够按照定位指令装置输出的脉冲串,对工件进行定位控制,同时,还具有对伺服电动机锁定的功能。当偏差计数器的输出为零时,如果有外力使伺服电动机转动,由编码器将反债脉冲输入偏差计数器,偏差计数器发出速度指令,旋转修正电动机使之答上在滞留脉冲为零的位置上。该停留于固定位置的功能,称为伺服锁定。另外,伺服还能够进行适合机械负荷的位置环路增益和速度环路增益调整。
观察法往往很难发现一些问题,除非是很明显的烧毁或变形。但大多数问题还需要电压表测量才可能得出结论。电路板元件以及相关的部位要逐一的进行检测。维修步骤应该依据下面的流程来操作。***步:对电源跟地进行短路的检测,第二步:检测二极管是不是正常。第三步:检查电容是不是出现有短路甚至是断路情况。第四步:检查电路板相关的集成电路、以及电阻等相关器件指标。我们利用观察法以及静态测量法可以解决电路板维修中的大部分问题,这是毋庸置疑的,但是在测量时要确保电源正常,不能出现二次损伤。电路板维修之在线测量法,这种方法是生产厂家所经常使用的,为方便维修而特别搭建通用调试维修平台是一件很有必要的事情。这种方法测量的步骤:***步:给电路板通电。
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为了在Y轴方向进行丈量,将顶部总线偏置为VREF,底部总线偏置为0V。将ADC输入端接左侧总线或右侧总线,当顶层与底层相时即可对电压进行丈量。对于四线触摸屏,理想的连接方法是将偏置为VREF的总线接ADC的正参考输入端,并将设置为0V的总线接ADC的负参考输入端。
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